Dřevěná vyhlídková věž na Zelenkově kopci (666 m.n.m.) nacházející se asi 1 km severně od obce Ústup je v pořadí druhou stavbou svého druhu, kterou nechal na svém území vystavět mikroregion „Sdružení Olešnicko“. Rozhledna byla vystavěna podle obdobného projektu, který byl již zrealizován na nedalekém návrší Kopaniny v roce 2004. Věžička na Zelenkově kopci je vysoká 7 metrů a její výstavba a zpřístupnění proběhlo na sklonku roku 2006. 
Z rozhledny je pěkný výhled na Žďárské vrchy, Českomoravskou vrchovinu a za dobrého počasí až na Jeseníky a Orlické hory. 
K rozhledně se dostanete po silnici spojující obce Ústup a Veselka, samotná rozhledna se nachází v poli pár metrů od silnice. 

Zobrazit na mapě
Cesta autem: 7,2 km (9 min)
Volně přístupná